Az autóipari felfüggesztési rendszer alapvető elemeként a vezérlőkarok fejlesztési története a kettős keresztlengőkaros felfüggesztések korai alkalmazásáig vezethető vissza. A korai kettős lengőkaros felfüggesztések először az autókon jelentek meg, két A-karszerkezettel, elsősorban acélból vagy alumíniumból. A későbbi optimalizálások kétirányú vezérlési struktúrák kifejlesztéséhez vezettek-. Például a Peugeot 407 első felfüggesztése továbbfejlesztett kettős keresztlengőkaros felfüggesztést alkalmaz, a felső és alsó vezérlőkart kormánycsuklókkal és kormánycsuklótámaszokkal helyettesítve, hogy javítsa az alkatrészek feszültségeloszlását, növelje a megbízhatóságot és optimalizálja a dinamikus teljesítményt.
A dupla lengőkaros felfüggesztések a MacPherson lengőkaros felfüggesztésekhez kapcsolódnak, amelyek a dupla lengőkaros szerkezet leegyszerűsített változatának tekinthetők, csökkentett felső vezérlőkarral. A modern fejlesztés során a vezérlőkar szerkezetek tovább fejlődtek. Például a Tesla Model 3 az A-alakú alsó vezérlőkart két egykaros-karra cserélte, míg az Audi Q7 mind a felső, mind az alsó A- alakú vezérlőkart két egy-karos vezérlőkarra fejlesztette. A vezérlőkarok számának növelése javítja a felfüggesztés teljesítményét, de nagyobb tervezési és hangolási képességeket is igényel.
